Однофазный однополупериодный выпрямитель. Однополупериодный инвертор. Преобразов Структурные схемы систем автоматического управления

Прокомментируйте структурные схемы САР по отклонению и возмущению. Их достоинств

Все фото на тему: Структурные схемы систем автоматического управления